Расширение круга проблем, решаемых юридической психологией, усложнение ее структуры приводит к необходимости более четкого обозначения всех ее разделов. Еще недавно понятие «юридическая психология» и «правовая психология» употреблялись как синонимы. В настоящее время возникает необходимость в их дифференциации, так как содержание юридической психологии должно включать в себя не только такие разделы, как криминальная, судебная психология и др., касающиеся вопросов отклоняющего поведения, но и раздела, касающегося проблем правопослушного поведения и закономерностей его становления в процессе развития и социализации человеческой личности.

Правовая психология как раздел юридической психологии изучает закономерности развития и функционирования правосознания и правопослушного поведения человека, изменений этого поведения в связи с социально-экономическими преобразованиями в структуре общества. В решении стоящих перед нею проблем правовая психология взаимодействует не только с общей психологии (прежде всего психологией личности), но также с областями педагогической психологией, социальной психологией, психологией труда и др.